技术的坑分享记录

2019总结

2019年对我而言,是极为重要的一年.

这一年,我离开了工作四年的地方,离开了已经做了四年的运营商j计费业务,离开了温水煮青蛙的状态. 离开了两年前就该离开,却因为事少离家近朝九晚五不加班而不舍得踏出舒适区的状态.

阴差阳错地,进入了一家自动驾驶创业公司,成了一名深度学习工程师,开始接触自动驾驶领域视觉感知方向的业务.这一年,对我而言,充满了未知和挑战,开始接触机器人操作系统ROS,开始接触目标检测领域,开始接触各种各样的加速硬件,各种各样的推理平台.开始学习opencv,各种各样的训练框架,各种模型的训练和推理......,这一年里,实在有太多的第一次了.

新的公司里,同事们都比较nice,都很认真负责好相处,唯一比较遗憾的是,大家都是各自负责一部分技术方向,所以自己负责领域的问题,往往需要依靠自己摸索,试错踩坑.如果有经验丰富的前辈带领指导的话,我想,这一年的进步会更多.

这一年,与我而言,是充满了挑战的.记得第一个月,刚来的第三天,就要在jetson nano上移植车位检测程序,那个时候,我虽然通过自学有一些机器学习和深度学习的经验,也在kaggle上参加了一些练习项目,但只能算是一些玩具性质的项目.  第一个月里,我几乎没看过中文资料,因为nano是一款比较新的硬件,压根就没有什么中文资料. 看各种官方教程,踩各种坑,读论文,搞懂目标检测的模型,磕磕绊绊地,最后总算是把车位检测初版算是搞定了. 这一年里,从最开始的读各种论文一脸懵逼,到现在慢慢的上手了工作任务,虽然学习了很多视觉相关,深度学习相关的知识,但是深感作为一名野生深度学习工程师,半路出家,还是有很多基础不牢靠的地方,最近也在慢慢恶补.

这一年,我的工作心态发生了巨大的变化,变得更加积极,更加快乐,每天都在学习到新的东西,每天都在成长.不知道是因为现在处在一个每天能够学到新知识的状态,还是因为年纪到了30,亦或是因为成为了父亲,总之,现在的我对工作,对生活的态度,都能够更加平和了.

这一年,开始接受自己的平庸,但不放弃努力.对

世界上只有一种真正的英雄主义,就是认清了生活的真相后还依然热爱它

有了更深的理解.

这一年,开始大量地写博客,记录自己在工作和学习中遇到的问题,学到的知识等等,一方面是做个知识的总结备份,一方面,也是希望能够帮到和我一样的已经工作的,想往机器学习,深度学习发展的程序员同仁们.

生活上,2019年体育锻炼太少,以至于前两年的轻度脂肪肝以及变成中度脂肪肝了,2020年要多运动才行.

这一年,孩子长大了,越来越好玩了,有了孩子以后,也确实占据了不少时间,花费不少精力,但是看着小宝宝天真烂漫,整天一副永动机的样子,很小的事情就能特别的开心,作为爸爸,内心不由自主的开心.每天下班回到家,看到宝宝冲到门口,喊着爸爸爸爸,一天的疲劳顿时就消散了.

2020年展望

  • 完成从头学pytorch系列博文.对pytorch达到熟练程度.希望pytorch能够成为我的主力框架.
    完成标准:无障碍阅读pytorch实现的模型源码.

  • 深度学习框架/推理引擎

    • tensorflow/caffe/...

    • tensorrt/tvm/xlinx...
      这一块,看工作需要吧.有时候,不同的硬件芯片,可能就必须某个框架或推理引擎才能比较好兼容.希望能够尽量地使用pytorch去完成吧.希望加速器选型能够确定.

  • 熟悉主流的和state of art 的目标检测和分割模型.
    完成标准:对分割模型,亲手完成一个自己数据集的制作,训练,推理加速.而不是停留在理论部分.

  • 更多地从宏观的角度去了解自动驾驶视觉感知的技术及发展趋势,了解业内主流方案.
    完成标准:最好能够达到能够做技术方案决策的标准

  • 对自动驾驶中关于定位,规划,控制等有初步了解.
    完成标准:能够听明白负责定位/控制等业务的同事在讨论什么.

  • 减重5公斤

  • 每天做一组飞燕动作,锻炼腰背核心力量

  • 带家人旅游一次

  • 股票投资收益10%+


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